#ifndef _LAJITONG_
#define _LAJITONG_
#include "HardwareInfo.c"
#include "suspendtask.c"
#include "servoC.c"
#include <SetTenthS.h>

void lajitong(int LR)
{
    suspendtask();
    if ( LR==1||LR==2 )
    {
        servoC(4, 110, 0);
    }
    if ( LR==0||LR==2 )
    {
        servoC(5, 70, 0);
    }
    SetTenthS(7);
    if ( LR==1||LR==2 )
    {
        servoC(4, 100, 0);
    }
    if ( LR==0||LR==2 )
    {
        servoC(5, 80, 0);
    }
    SetTenthS(3);
    if ( LR==1||LR==2 )
    {
        servoC(4, 110, 0);
    }
    if ( LR==0||LR==2 )
    {
        servoC(5, 70, 0);
    }
    SetTenthS(10);
    servoC(4, 75, 5);
    servoC(5, 105, 5);
}
#endif

